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NL 200系列 避障型激光掃描儀

掃描儀.png

· 基于脈沖激光測距技術(shù),連續(xù)恒定的光源

· 脈沖光能量值要高出1000倍,確保測量的穩(wěn)定性和可靠性。同時結(jié)合納秒級窄脈沖技術(shù),確保一類激光產(chǎn)品,對人眼安全

· 寬動態(tài)范圍回波信號處理技術(shù), 精準探測量程內(nèi)任意反射率和位置的物體,實現(xiàn)任意復(fù)雜和動態(tài)變化環(huán)境下的穩(wěn)定性以及激光雷達產(chǎn)品之間的一致性

· 優(yōu)選進口掃描電機,噪音低于30分貝,更穩(wěn)定更安靜

· IP65級防護設(shè)計、專用溫漂誤差消除設(shè)計、專業(yè)EMC設(shè)計、專業(yè)

· 抗光干擾設(shè)計,適應(yīng)更多復(fù)雜工業(yè)環(huán)境

· 窗口可拆卸設(shè)計,方便維護、降低維護成本




產(chǎn)品規(guī)格

產(chǎn)品名稱

最大檢測范圍

檢測精度

掃描角度

輸出形式

NL201-1070P

10m@70%反射率

±3cm@1sigma

270°

PNP

NL201-0670P

6m@70%反射率

±3cm@1sigma

270°

PNP

NL201-0410N

4m@70%反射率

±3cm@1sigma

270°

NPN

NL201-0210N

2m@70%反射率

±3cm@1sigma

270°

NPN

安裝方式

水平安裝

配置

DB9 轉(zhuǎn)接頭和USB 轉(zhuǎn)RS232 串口線

電源線

5M 贈送

編程線

贈送

說明


激光掃描儀主體


圖片.png

落地安裝支


轉(zhuǎn)接頭.png

 電源線


USB 轉(zhuǎn)RS232 串口線.png

編程線


96160.png


技術(shù)參數(shù)

光學(xué)特性

激光光源

波長905nm,一類激光產(chǎn)品

最大檢測范圍

半徑10m@70%反射率(白色物體)

半徑4m@10%反射率(黑色物體)

掃描角度范圍

270°

角度分辨率

0.5°

測量誤差

±3cm

電氣/機械參數(shù)

工作電壓

DC9V~DC30V

上電啟動時間

典型值8

功耗

3W(典型值)

輸出

OUTPUT1:防區(qū)1 檢測到障礙物時進入OFF 狀態(tài)

OUTPUT2:防區(qū)2 檢測到障礙物時進入OFF 狀態(tài)

OUTPUT3:防區(qū)3 檢測到障礙物/系統(tǒng)故障

(二選一,可配置)時進入OFF 狀態(tài)

外形尺寸

62mm×64mm×83m

電纜長度

標配線長1m,最長≤30m

環(huán)境特性

環(huán)境溫度

工作:-10℃~50℃(無結(jié)霜及凝霧)

存儲:-40℃~70℃

環(huán)境濕度

工作:35%RH~85%RH

存儲:35%RH~95%RH

抗光干擾

15000Lux

抗沖擊

加速度10g;脈沖持續(xù)時間:16ms;

碰撞次數(shù):三軸,每軸1000±10 次

抗振動

頻率10Hz~55Hz;振幅:0.35±0.05mm;

掃描次數(shù):三軸,每軸20 次

防護等級

IP65

電磁兼容

性(EMC)

EMI

EN61326-1:2013

EN55011:2009+A1:2010

EMS

EN61326-1:2013

EN61000-4-2:2009

EN61000-4-3:2006+A1:2008+A2:2010

EN61000-4-4:2004+A1:2010

EN61000-4-6:2009

EN61000-4-8:2010

EN61000-4-11:2004

可配置功能

防區(qū)配置

用戶可通過配置軟件,將LSE 防區(qū)配置為所需形狀

響應(yīng)時間

可調(diào)(36ms/圈)

區(qū)域組切換

4 組外部輸入信號(Z1、Z2、Z3、Z4)實現(xiàn)16 個區(qū)域組的切換,默認Z1、Z2、Z3、Z4 不接時區(qū)域組15 工作

工作模式

NL200系列提供4 種工作模式,默認工作模式4


技術(shù)參數(shù)
防護區(qū)域.png

標識

含義

描述

3

用戶配置的防區(qū)3

檢測到障礙物時OUTPUT3 進入OFF 狀態(tài)

2

用戶配置的防區(qū)2

檢測到障礙物時OUTPUT2 進入OFF 狀態(tài)

1

用戶配置的防區(qū)1

檢測到障礙物時OUTPUT1 進入OFF 狀態(tài)

NL200系列

激光雷達

掃描角度270°,半徑10 米@70%反射率,半徑4 米@10%反射率


產(chǎn)品尺寸圖

尺寸圖.png


接線圖

NPN接線方式.png

PNP 接線圖:

黃線是用戶TXD 端,雷達RXD 端;

青線是用戶RXD 端,雷達TXD 端

PNP接線方式.png

NPN 接線圖:

黃線是用戶TXD 端,雷達RXD 端;

青線是用戶RXD 端,雷達TXD 端


安裝方式

安裝方式.png

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