1

運(yùn)算設(shè)備電源接入叉車電源，固定在叉車駕駛室頂部

2

三個(gè)攝像頭分別固定在叉車左側(cè)頂部邊欄，后側(cè)頂部邊欄，右側(cè)頂部邊欄，照射方向大概為斜下方45度角（由于叉車的安裝位置不同，需要設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)支架），通過(guò)延長(zhǎng)線接入到主機(jī)的AHD-8（對(duì)應(yīng)右側(cè)攝像頭）, AHD-7（對(duì)應(yīng)后側(cè)攝像頭）, AHD-6接口（對(duì)應(yīng)左側(cè)攝像頭）

3

示寬一字燈，分別固定在叉車左側(cè)頂部邊欄，后側(cè)頂部邊欄，右側(cè)頂部邊欄，照射方向大概為斜下方45度角(和攝像頭為上下安裝，安裝時(shí)保證不影響攝像頭視野，燈照射的光線距離叉車的邊緣應(yīng)和安全距離相等)。接入到叉車電源中，需要長(zhǎng)亮（12-60V寬電壓，電壓自動(dòng)轉(zhuǎn)換）。

4

顯示屏安裝在方向盤右側(cè)（通過(guò)HDMI 線和typec接入）。

5

報(bào)警燈安裝在駕駛室頂部，使用接線端子接到主機(jī)的 12V 和GND 接口。

·當(dāng)報(bào)警區(qū)域范圍內(nèi)有行人進(jìn)入時(shí)，報(bào)警燈亮起

·當(dāng)行人離開危險(xiǎn)區(qū)域3秒后，報(bào)警燈熄滅

功能

·識(shí)別是否在2m范圍內(nèi)，發(fā)出報(bào)警—已實(shí)現(xiàn)

·人員授權(quán)開機(jī)啟動(dòng)叉車

·超速檢測(cè)，發(fā)出報(bào)警

·運(yùn)行卡頓：可能是機(jī)器運(yùn)行時(shí)間太久，重啟機(jī)器。

·距離報(bào)警異常：攝像頭是否固定穩(wěn)定，如果不穩(wěn)定需要固定好，并進(jìn)行攝像頭姿態(tài)標(biāo)定，然后重啟機(jī)器。

·報(bào)警燈不亮：檢查接口是否穩(wěn)固，以及燈功能是否正常。